CRシリーズの特徴





独自の安全感知機能「SafeSkin」
業界標準の衝突検知・安全停止機能などの機能に加えて、DOBOTが提供するCRシリーズには「Safe Skin」という、非接触でも対象物を検知して衝突を回避する機能が備わっています。
設置が簡単ですぐに作業開始できる
パッケージの開封からわずか20分間でセットアップを完了でき、すぐに稼働させて作業を開始することができます。


設置が簡単ですぐに作業開始できる
パッケージの開封からわずか20分間でセットアップを完了でき、すぐに稼働させて作業を開始することができます。

豊富な拡張性と互換性
ロボット本体に複数のI/Oおよび通信インターフェースが備わっているため、高い互換性を実現します。また、あらゆる用途に対応する拡張可能な16種類以上のアームエンドツールを提供しています。
誰でも使いこなせる操作方法
ハンドティーチングにより動作を記憶させることで、誰でも簡単に操作することができます。また、Android、iOS、Windowsに対応する専用のビジュアルプログラミングのソフトウェアを用いて制御することも可能です。


誰でも使いこなせる操作方法
ハンドティーチングにより動作を記憶させることで、誰でも簡単に操作することができます。また、Android、iOS、Windowsに対応する専用のビジュアルプログラミングのソフトウェアを用いて制御することも可能です。




製品仕様

製品名 | DOBOT CR5 | 他社製品A | 他社製品B | |
---|---|---|---|---|
本体重量 | 23kg | 22.6kg | 24kg | |
可搬重量 | 5kg | 4kg | 5kg | |
最大可動範囲 | 900mm | 900mm | 800mm | |
工具最大速度 | 3m/s | 1.4m/s | 2m/s | |
繰り返し精度 | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.02mm | |
定格出力 | 150W | 220W | 400W | |
関節可動域 | J1 | ± 360° | ± 270° | ± 360° |
J2 | ± 360° | ± 180° | ± 210° | |
J3 | ± 160° | ± 155° | ± 360° | |
J4 | ± 360° | ± 180° | ± 230° | |
J5 | ± 360° | ± 180° | ± 360° | |
J6 | ± 360° | ± 270° | ± 220° | |
関節最大動作速度 | J1 | 180° /s | 150° /s | 120° /s |
J2 | 180° /s | 150° /s | 120° /s | |
J3 | 180° /s | 150° /s | 180° /s | |
J4 | 180° /s | 180° /s | 180° /s | |
J5 | 180° /s | 180° /s | 180° /s | |
J6 | 180° /s | 180° /s | 180° /s | |
通信方法 | TCP/IP、Modbus TCP 無線ネットワーク | ハンドアイカメラ (1.2M/5M) | TCP/IP、Modbus TCP |
多様な活躍シーン

ネジ締め作業

コーヒーメーカー

材料の運搬

液体サンプルのピぺッティング
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DOBOTについて
2015年に設立されたDOBOT社は、製造、商業、医療、教育分野向けの全知覚ロボットソリューションを提供しており、知覚と相互作用を融合した知能的なロボットアームの開発に注力しています。DOBOTが提供するソリューションは、視覚、制御、サーボ、ドライバーなどのパーツと、ロボット本体の飛躍的な進歩によって、より豊富に取り揃えられています。過去3年間、中国の協働ロボット企業の中でNo.1輸出業者であり、世界中で20万人のユーザーに製品が利用されています。